دایهاتسو (به انگلیسی: Daihatsu) شرکت خودروسازی ژاپنی است، (به ژاپنی: ダイハツ工業) که به لحاظ تولید خودروهای سایز کوچک و نیز خودروهای بیابانگرد، مشهور می‌باشد. این شرکت در حال حاضر به‌عنوان شرکت تابعه ای از گروه تویوتا فعالیت می‌کند و شرکت تویوتا با در اختیار داشتن ۵۱٫۲٪ درصد از سهام دایهاتسو، بزرگترین سهام‌دار آن به‌شمار می‌آید.
ریشه‌های تأسیس شرکت خودروسازی دایهاتسو به سال ۱۹۰۶ بازمی‌گردد، که هم‌اکنون به‌عنوان قدیمی‌ترین شرکت خودروسازی فعال در ژاپن شناخته می‌شود. سهام این شرکت در بازار بورس توکیو معامله می‌شود. دفتر مرکزی شرکت دایهاتسو در شهر ایکه‌دا، اوساکا قرار گرفته است.