لکسوس GS از سال ۱۹۹۱ میلادی وارد خط تولید لکسوس شد و تا به حال چهار نسل از آن عرضه شده است. هر نسل از چهار نسل لکسوس GS کاملاً از نو طراحی و ساخته شده‌اند و این موضوع در مورد نسل چهارم نیز تکرار شده است. در حقیقت باید گفت که طراحی نسل چهارم GS بسیار شکیل‌تر و چشم نوازتر از نسل قبلی شده است و امضای تازه لکسوس در روح این نسل به خوبی دمیده شده است. این خودرو از سال ۲۰۱۴ برای فروش عرضه شد و جایگزین نسل قبلی گردیده است. این خودرو در دو مدل F- Sport و Platinum تحت مدل ۲۰۱۵ توسط ایرتویا در بازار داخلی عرضه می شود.