تاریخچه
در سال 1983 مدیرعامل و رییس هیئت مدیره وقت شرکت تویوتا، ایجی تویودا، جلسهای فوقالعاده با مدیران ارشد کمپانی تویوتا ترتیب داد و در آن جلسه از آنان پرسید، که آیا امکان دارد که تویوتا بتواند وارد کلاس خودروهای لوکس شده و با نامهای بزرگ این کلاس رقابت کند؟! این پرسش تویوتا را وارد پروژهای به نام اف1 (فلگشیپ 1) کرد، که هدف آن، تولید خودرویی قابل رقابت با سایر اتومبیلهای مطرح این کلاس بود.
محصول نهایی پروژه اف1 خودروی لکسوس الاس بود. ولی در پی موفقیت تویوتا در فروش دو مدل جدید تویوتا کریسیدا و تویوتا سوپرا، مجریان پروژه اف1 توسعه این دو مدل را آغاز کردند. همچنین طراحان این پروژه بر روی توسعه دو مدل دیگر تویوتا کراون و تویوتا سده نیز شروع بکار نمودند.
در ماه مه سال 1985 تیمی از مهندسان پروژه اف1 جهت توسعه طرحها و مطالعات انجام شده و پیدا کردن نقطه شروع، به ایالات متحده سفر کردند و یک خانه در لاگونا بیچ، کالیفرنیا اجاره نمودند. در ژوئیه همان سال، ساخت اولین خودروی لکسوس در دستور کار قرار گرفت.
ماه مه سال بعد یعنی 1986 زمان تست اولین خودروی تولید شده توسط پروژه اف1 در شبکه اتوبانهای آلمان بود. در سپتامبر همان سال شروع گسترده تست خودروی ساخته شده، در خیابانهای آمریکا شروع شد.
توسعه برند
در سال 1986 شرکت تبلیغاتی ساعتچی اند ساعتچی، که سالها بهعنوان آژانس تبلیغاتی، با شرکت تویوتا همکاری میکرد، به درخواست مدیریت تویوتا، یک تیم تخصصی جهت انتخاب نام برند، برای شرکت تولید خودروی لوکس، تشکیل داد.
از میان 219 نام تجاری، در نهایت نامهای وکترا، ورون، چاپارل، کالیبره و الکسیس برای شرکت جدید کاندید شدند و زمانیکه نام الکسیس انتخاب شد، این موضوع که الکسیس ممکن است، برای نام خودرو مناسب نباشد، مطرح گردید و نهایتأ با تغییر حرف لاتین یو بجای آی و تغییر حرف نخست یعنی؛ ای با ال (که از لاکسری به معنی لوکس گرفته شده بود) نام لکسوس تعیین گردید.
راهاندازی برند
در سال 1989 بعد از عملیاتی طولانی و گسترده با تلاش 60 طراح، 24 تیم مهندسی، 1400 مهندس، 2300 تکنیسین، 220 نفر پشتیبانی، 450 نمونه آزمایشی و صرف هزینهای بالغ بر یک میلیارد دلار، اولین پروژه لکسوس با نام اف1 و محصولی به نام لکسوس الاس400 و در نمایشگاه خودروی دیترویت و لوس آنجلس رونمایی شد و از سپتامبر همان سال، فروش خودروهای لکسوس آغاز گردید.
در ژانویه سال 1990 لکسوس الاس400 در بین 10 خودروی برتر جهان قرار گرفت. از ماه ژوئن سال 1990 نیز خودروی لکسوس به طور رسمی در بازار خاورمیانه عرضه گردید. محصولات کمپانی لکسوس که در ابتدا قرار بود نام «لکسیس» برای آن انتخاب شود، در بدو ورود خود به بازار ایالات متحده با یک اتفاق بزرگ روبهرو شدند.
هشت هزار خودروی لکسوس الاس ورودی به ایالات متحده آمریکا در قسمت کنترل کروز خود مشکل پیدا کردند، که این شرکت را در ابتدای فعالیتش رو در روی دادگاههای استیناف در ایالات متحده آمریکا قرار داد. این اتفاق میتوانست کار لکسوس را نیامده تمام کند. اما مدیران لکسوس از این اتفاق در ابتدای کار خود، یک تبلیغ استثنایی برای خود ساختند و با عرضه یک سرویس فوق العاده و متفاوت، تمامی نگاهها را به سوی خود جلب کردند. 
لکسوس در اولین سال حضور خود در ایالات متحده آمریکا بیش از 50 هزار دستگاه فروخت و در سال 1996 به مجموع فروش نیممیلیون دستگاه در عرض هفت سال حضورش در آمریکا دست یافت.
لکسوس آرایکس نخستین خودرو شاسی بلندی بود، که توسط لکسوس در سال 1989 به بازار عرضه شد. با ورود مدل آرایکس به بازار، گروه جدیدی از اتومبیل به نام کراس اوور معرفی شد. مدلهای لکسوس جیایکس نیز از سال 2002 در ایالات متحده آمریکا عرضه شد.