نسل جدید تویوتا هریر روی ساختار TNGA(GA-K) تویوتا توسعه یافته و این بدان معناست که پلتفرم این خودرو با جدیدترین نسل تویوتا راو۴ مشترک است و دیگر اشتراکی بین ساختار این خودرو و لکسوس RX وجود ندارد. لازم به ذکر است که نسل اول و سوم این خودرو هم ساختاری مشترک با تویوتا راو۴ داشتند و تنها دومین نسل این خودرو روی پلتفرم لکسوس RX توسعه یافته بود.

به لطف توسعه نسل جدید هریر روی این پلتفرم، صلبیت بدنه بیشتر از پیش شده و فاصله مرکز ثقل آن از سطح زمین نیز کاهش یافته است که این دو تغییر موجب به ارمغان آمدن سواری راحت‌تر و همچنین عملکرد بهتر هریر می‌شوند. این خودرو دارای تعلیق مک فرسون در جلو و بازوی دوبل جناقی در عقب است.

به موجب استفاده از این پلتفرم، هریر می‌تواند از جدیدترین پیشرانه داینامیک فورس تویوتا و گیربکس دایرکت شیفت CVT این کمپانی و همچنین سیستم هیبریدی THS II تویوتا بهره ببرد. پیشرانه دو لیتری داینامیک فورس چهار سیلندر تویوتا قادر به تولید بیشینه قدرت ۱۷۱ اسب‌بخار و بیشینه گشتاور ۲۰۷ نیوتن‌متر است. این پیشرانه به صورت استاندارد با یک جعبه دنده خودکار CVT دایرکت شیفت کوپل شده و نیروی تولیدی را به صورت استاندارد به محور جلو و به صورت آپشنال به هر چهار چرخ منتقل می‌کند.

پیشرانه هیبریدی THS II هم به صورت جلو محرک و تمام چرخ محرک در دسترس است. این سیستم هیبریدی از یک پیشرانه ۲.۵ لیتری چهار سیلندر ۱۷۸ اسب‌بخاری و یک موتور الکتریکی ۱۲۰ اسب‌بخاری روی محور جلو تشکیل شده که روی هم رفته قادر به تولید بیشینه قدرت ۲۱۵ اسب‌بخار است. نسخه‌های تمام چرخ محرک این خودرو دارای یک موتور الکتریکی ۵۳ اسب‌بخاری دیگر روی اکسل عقب بوده که به لطف نصب آن بیشینه قدرت مجموع این خودرو به ۲۲۲ اسب‌بخار افزایش یافته است. نیروی تولیدی هر دو مدل هیبریدی توسط یک جعبه دنده CVT خودکار به چرخ‌ها منتقل می‌شود.

در خصوص ابعاد هریر جدید باید اظهار کنیم که طول کلی این خودرو با افزایش ۲۰ میلی‌متری به ۴۷۴۰ میلی‌متر رسیده، عرض آن‌ هم به لطف افزایش ۲۰ میلی‌متری به ۱۸۵۵ میلی‌متر و فاصله بین دو محور هم به لطف افزایش ۳۰ میلی‌متری به ۲۶۹۰ میلی‌متر افزایش یافته است. اما ارتفاع این خودرو با کاهش ۳۰ میلی‌متری به ۱۶۶۰ میلی‌متر رسیده که موجب داینامیک‌تر شدن استایل هریر شده است.

نسل جدید هریر ادامه دهنده طراحی نسل پیشین این خودرو بوده، با این تفاوت که بر پیچیدگی دیزاین آن نسبت به گذشته به مراتب افزوده شده است. به عنوان مثال چراغ‌ها طراحی باریکی داشته و دارای تکنولوژی روشنایی LED هستند. ضمن اینکه توسط یک قطعه کرومی تزیین شده‌اند که تا زیر جلوپنجره نیز امتداد یافته است. به طور کلی پروفیل جلوی این خودرو استایلی خشن و تهاجمی داشته و شیب سقف در قسمت عقب نیز استایلی کوپه مانند به هریر بخشیده است. طراحی کابین نیز تا حدودی یادآور نسل جدید راو۴ بوده، اما کاملا با آن یکسان نیست. کنسول میانی دیزاینی نعل اسب گونه داشته و در قسمت بالای آن یک نمایشگر ۱۲.۳ اینچی برای سیستم سرگرمی T-کانکت نصب شده است.